近日，iCAR品牌正式启动V27车型的首轮大规模OTA升级，官方同步引入了地平线全新HSD V2.0全场景智驾系统，这标志着该智驾平台迄今为止规模最大的在线更新全面落地。本次升级涵盖六大核心板块，新增18项功能、优化25项细节体验，累计更新超过140项，推动iCAR V27的车机系统从初代OS 1.0直接跃升至OS 2.0版本，实现智能驾驶、座舱交互、行车安全和泊车能力的全面提升。

作为本次OTA升级的重中之重，iCAR V27成为首批搭载HSD V2.0系统的车型。新系统采用“世界模型+端到端强化学习”的双算法架构，重构了智驾的底层逻辑，摆脱了传统规则化识别的局限，无需依赖障碍物识别白名单即可完成道路环境感知。官方针对高速和城市通勤两大高频场景，重新调校了地平线征程6P芯片算法，使高速NOA的匝道预判和自主变道逻辑更贴近老司机的驾驶习惯，临近匝道时不再出现仓促压线操作。在城市道路上，跟车启停顿挫感大幅减轻，窄路会车和三点掉头可由模型自主生成通行轨迹，对行人、非机动车和异形障碍物的预判响应速度显著提升。同时，优化后的AEB自动紧急制动系统正式启用，进一步增强了主动安全防护能力。

针对车主长期反馈的泊车功能短板，本次首轮OTA完成了功能的补齐和全面扩容，分别以猎鹰500和猎鹰700版本差异化落地完整泊车体系。猎鹰700版本新增了此前缺失的自选车位识别、记忆车位、遥控泊车和代客泊车功能，无论是靠墙窄车位还是小型立体车位，均可实现一键自动泊入和泊出。猎鹰500车型则优化了原有自动泊车的轨迹规划，提升了复杂车位的识别成功率，解决了多场景停车难的问题，真正实现了“有空就能泊”的全场景泊车体验。

智能座舱板块也迎来了流畅度和生态的双重升级。升级针对车内8295芯片的调度逻辑进行了优化，改善了后台多应用同时运行时的卡顿和掉帧问题。交互层面新增了自定义AI驾驶SR可视化皮肤，道路环境渲染画面细节更加丰富。应用生态持续扩容，车机应用商城上架了多款影音娱乐软件，驻车场景下可完整运行车载短视频、长视频和在线音乐类应用。此外，全车语音交互逻辑得到优化，缩短了指令响应时延，分区语音识别精准度提升，车内多乘客下达指令时可精准区分声源，大幅降低了重复唤醒频率。安全与整车控制维度也涵盖多项精细化优化，系统可动态识别道路施工、临时障碍物和非机动车横穿等非常规路况，提前调整跟车距离与制动节奏；车身动力输出逻辑和能量回收模式提供更多自定义档位，兼顾了城市通勤的平顺性和高速行驶的动力响应。

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