【2026年6月2日，北京】小鹏汽车于今日正式宣布，其OTA 6.2.0版本已开始分批推送。本次升级围绕智能辅助驾驶、导航交互及座舱细节等核心领域进行了多项优化，旨在提升用户日常驾驶的便捷性与安全性。

在智能辅助驾驶方面，此次更新引入了第二代VLA全场景辅助驾驶功能。据官方介绍，VLA 2.0采用端到端视觉-动作直连架构，将决策延迟降低至80毫秒。该功能能够识别并绕行异形车辆、路边开门车辆，并在夜间主动礼让行人，同时增强无导航道路的通行能力，其通勤效率已接近人类驾驶员水平。“全新上线的无导航NGP漫游功能，被视为此次升级的一大亮点，”一位行业观察人士指出，“用户无需设置导航路线，即可在城区道路、园区及地下车库激活NGP漫游模式，这彻底打破了传统智驾对导航路线的依赖。”该功能支持车辆自主合规通行、智能绕行障碍物，全程覆盖人机共驾，尤其适用于地库驶出或园区短途通行等日常场景。

此外，版本新增了全场景原地起步能力。在园区、地库或公开道路等场景中，只要满足NGP或漫游激活条件，车辆可在P挡驻车状态下直接开启NGP，无需繁琐换挡操作，从而简化启动流程。针对常通勤用户，升级加入了终点车位专属选项：行驶至已学习车位的园区途中，可提前选定终点收藏车位，抵达后自动泊入，或灵活切换至NGP漫游模式，使停车规划更灵活。

在驾驶感知与交互层面，小鹏对辅助驾驶车道级渲染进行全面升级，实现全域车道级导航融合。该系统将导航路径与车辆车道级感知深度结合，清晰传达驾驶意图，增强人机共驾的安全性。导航系统新增熟路智能推荐模式，可依据用户日常驾驶习惯优先推送常走路线，省去手动设置途经点的步骤。地图应用同步优化，支持1/3窄屏小窗显示，新增路口大图与道路名称醒目展示，配合自适应地图比例与固定视角，大幅提升观看体验。

座舱科技方面也有多项更新。AR-HUD新增专属地图模式，可全屏展示地图信息；AR模式则支持轻量化信息显示，减少行车视野遮挡，并融入行程仪式的彩蛋环节，提升驾乘氛围感。版本还推出效率泊车风格，在原有标准泊车模式基础上新增可选模式，使泊车过程更高效流畅。此外，配备间歇雨刮灵敏度调节、后视镜展开时机自定义设置，可适配不同用户习惯。状态栏视觉布局同步优化，核心图标与信息排列更合理，便于行车时快速查看。

据悉，本次OTA 6.2.0已于5月31日起开始分批灰度推送，计划在6月15日前完成推送，后续将逐步覆盖适配车型。

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