北京市举办了人工智能推介活动，发布了首批人工智能应用案例。在自动驾驶领域，毫末智行和长城汽车两家企业入选。

为了加快人工智能场景建设，北京市科委和中关村管委会聚焦国家重大战略和行业需求，发布了现阶段技术创新性较强、成熟度较高、应用前景广阔的10个行业大模型典型应用案例。

毫末智行在2023年4月发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。该模型通过引入驾驶数据，采用人类反馈强化学习技术，对自动驾驶认知决策模型进行优化，目前主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，最终目标是实现端到端自动驾驶。

据了解，基于DriveGPT，该模型提供了快速发现问题场景、快速筛选和自动标注场景数据、生成罕见场景数据以及云端仿真测评等能力。这些功能可以有效节省90%的标注成本，还将模糊车道线识别能力从40%提升到90%以上，并将驾驶轨迹预测误差降低近3倍。

目前，毫末DriveGPT雪湖·海若已经向首批生态伙伴开放合作，并有北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源和英特尔等高校和企业加入。通过这些合作伙伴的支持，毫末智行将进一步推动自动驾驶技术的发展。

这次发布的人工智能案例对北京市建设具有全球影响力的人工智能创新策源地具有重要意义。目前，北京市正在加快推进人工智能场景建设相关举措，努力成为人工智能创新发展的引领者。

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